un petit rebord de 2 cm de hauteur et 4 cm de longueur dans chaque angle suffit amplement
Une cornière de 40X 40  soudée en hauteur dépassant le cadre de 2 cm .. par exemple
Dans chaque coin du châssis , une tôle en forme de triangle sera soudée comme renfort et servira également a fixer la roulette
Pour la confection du châssis , du tube de 40 X 40 sera suffisant
je te mettrais un schéma  Max si tu ne vois pas ce qu'il faudra préparer. 
4 roues seraient suffisantes; le bac est costaud; mais 6 seraient un plus de sécurité,.....    8 seraient de trop.. 
par contre il faut au moins une  traverse de renfort sur le châssis pour éviter qu'il vrille de trop quand on le soulèvera pour la descente d'escalier .  
 il n'y a pas de moquette au sol
